Yörenin ilkçağ tarihi ile ilgili yeterli bilgi bulunmamakla beraber, Karaman’ın diğer ilçelerinde olduğu gibi Hititler döneminde bir yerleşim olduğu sanılmaktadır. Sarıveliler’in çevresinde bulunan tarihi kalıntılar ile Göktepe ve Uğurlu’daki kabartmalar ve kaya mezarları burasının M.Ö. 2000’li yıllarda yerleşim yeri olduğunu göstermektedir. Büyük olasılıkla yörede Frigler, Asurlular, Persler, Makedonyalılar ve Romalılar yaşamıştır. Selçuklular döneminde yöreye Türk boyları yerleşmiş, ardından Karamanoğulları burada hüküm sürmüştür. Karamanoğlu Beyliği zamanında Ermenek’e bağlı bir yerleşim yeri olmuştur. Selçuklu Sultanlarından Aladdin Keykubat’ın Alanya’nın fethi sırasında Erenler Dağında ve Civandere köyündeki At Meydanı mevkiinde konakladıkları söylenmektedir.Osmanlılar zamanında Ermenek’e bağlı olan Sarıveliler, Cumhuriyetin kuruluşundan sonra 1867 yılına kadar bir köy statüsünde idi. 1967’de Turcalar ve K.Karapınar köyleri ile birleşmesi ile kasaba olmuştur. 1989 yılında Karaman’ın il olmasından sonra 1991 yılında ilçe yapılarak Karaman’a bağlanmıştır. Coğrafi Konum : İç Anadolu Bölgesi’nde, karaman İline bağlı bir ilçe olan Sarıveliler, doğusunda Ermenek, kuzey doğusunda Basyayla, kuzeyinde Taşkent, güneyinde Gazipaşa, güney batısında Alanya İlçeleri ile çevrilidir. Orta Torosların Güney yamaçlarında Göksu havzasını kapsayan Taşeli Platosunda yer alan Sarıveliler’in sınırları aynı zamanda Karaman-Konya ve Karaman-Antalya İl sırırlarının bir kısmını oluşturmaktadır. Torosların eteğinde kurulan Sarıveliler’de kuzeyden güneye doğru uzanan Başdere vadisi bulunmaktadır. İl merkezine 212 km. uzaklıktaki ilçenin yüzölçümü 343 km2'dir.