Belgelerde yazılı olmamakla birlikte anlatılanlara göre; köyün kuruluş yılları Osmanlı İmparatorluğu’na kadar uzanmaktadır. Bu dönemde, göçerlerden olan bir grup Yörük ve bir grup Türkmen’in bölgede konaklaması ile köy oluşmaya başlamıştır. İlk adının dilden dile aktarıldığı kadarı ile Çengel olduğu söylenen köy, ilk yerleşimcilerden sonra civardaki dağ köylerinden gelen yeni göçmenlerle sayısı artınca bugünkü ÇENGELLER adını almıştır. Kurtuluş savaşı yıllarında tüm Anadolu köyleri gibi savaştan etkilenen köy, bugünkü mimari yapısının temellerini savaşın ardından atmıştır.Çengeller Köyü yaklaşık olarak 140 hanedir. İkamet yerlerine göre dağılımına bakıldığında; 140 hanenin yaklaşık %50’lik kısmı İstanbul’da yaşadığı görülmektedir. Geriye kalan %50’lik kısmın %20’si köyde, %10’u ise Bilecik’tedir. %20’lik kısım ise; Gölpazarı, Vezirhan, Bozüyük, Eskişehir, Antalya, Ankara, Adapazarı, İzmir ve Kocaeli’nde yaşamaktadır.