Kahta ilçe merkezine 20 km mesafede bulunan Yolaltı Köyü toplam 75 haneli 650 nüfusludur. Yerleşim yeri tepe yamacına kurulu olan köy Tarihi Cendere Köprüsü,Eski Kahta Kalesi ve Tarihi Karakuş Tepesi üçgeninde yer alır ve doğusunda Cendere Çayı ve Kahta Çayı kuzeyinde Damlacık Köyü doğusunda
Gümüşkaya mezrası ve güneyinde Askeran mezrası yer almaktadır.Eski adı Postin olan Yolaltı Köyünde ARSLAN, KARAASLAN, AKSALAN ve GÜLTEKİN aileleri bulunmaktadır. Köyün başlıca geçim kaynağı çiftçilik ve hayvancılıktır. Köyde yetişen en önemli ürün NARDIR. Hayvancılığın büyük bir kısmı kendi ihtiyaçlarını karşılamak üzere yapılmaktadır. Yolaltı Köyünün tarihi Osmanlı Dönemine kadar gitmektedir. Köye bağlı Askeran mezrası bulunmaktadır. Askeran köy merkezine 3 km ilçe merkezine 17 km mesafededir.Yolaltı Köyünde 2 derslikli birleştirilmiş sınıflı ilköğretim okulu ve 1 öğretmen lojmanı bulunmaktadır. Köy okulunda 8 bilgisayar ve internet bağlantısı bulunmaktadır.Köy yolunun 1.5 km’si bozuk olup içme suyu şebeke ile dağıtılmıştır. Köyde sağlık evi olmadığından sağlık hizmetlerini Damlacık Sağlık Ocağı ile ilçe merkezindeki sağlık kuruluşlarından sağlamaktadır.Köyde özel ağaçlandırma alanları bulunmamakta fakat köylülerin kendi imkanlarıyla oluşturdukları nar bahçeleri dikkat çekmektedir.